#   电梯门状态
uint8 CLOSED   = 2    # 关门到位
uint8 OPENED   = 4    # 开门到位
uint8 CLOSING  = 1    # 正在关门
uint8 OPENNING = 3    # 正在开门
uint8 DOOR_ERROR    = 255  # 开/关失败

#   电梯运行状态
uint8 HANG=1    # 停止
uint8 UP=2      # 上升
uint8 DOWN=3    # 下降
uint8 NORMAL=0  # 正常
uint8 ERROR=255 # 不正常

uint8 working_state               # 电梯运行状态（适配云迹电梯状态）#1表示状态正常
uint8 front_door_state            # 电梯前门状态（适配云迹电梯门状态）#1表示门打开 10表示门关闭
uint8 back_door_state             # 电梯后门状态
uint8 id                          # 已选择的最优电梯的ID
geometry_msgs/Pose elevator_pose  # 已选择最优电梯的位置（机器人需要P2P导航到的滑行点）
string current_floor              # 当前所在的楼层
float32 estimated_time_cost       # 到达当前楼层预计所需要花费的时间
uint8 elevator_ride_process       # 云迹乘坐电梯流程